মূল প্রযুক্তিতে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি সহ রোবট উপাদানগুলি উচ্চ কার্যক্ষমতা, কম খরচে, মডুলারিটি এবং দেশীয় উৎপাদনের দিকে দ্রুত বিকশিত হচ্ছে। যেহেতু হিউম্যানয়েড রোবটগুলি পরীক্ষাগার থেকে বড়-বিস্তারিত স্থাপনার দিকে চলে যাচ্ছে, শিল্প চেইনের ফোকাস মূল উপাদানগুলিতে উজানে স্থানান্তরিত হচ্ছে, কর্মক্ষমতা এবং খরচ হ্রাসের যুগপত উন্নতি ঘটাচ্ছে৷
1. হ্রাসকারী: ত্বরান্বিত দেশীয় প্রতিস্থাপন, নির্ভুলতা এবং ধারাবাহিকতায় লাফানো
হারমোনিক রিডুসারের অভ্যন্তরীণ উৎপাদন হার 50% ছাড়িয়ে গেছে, পণ্যের আয়ুষ্কাল এবং নির্ভুলতা আন্তর্জাতিক প্রথম স্তরে পৌঁছেছে-।
RV রিডুসারগুলির মূল উত্পাদন প্রক্রিয়াটি আয়ত্ত করা হয়েছে, ব্যাপক উৎপাদনে ধারাবাহিকতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে এবং আমদানির উপর দীর্ঘস্থায়ী নির্ভরতা-কে ভেঙে দেয়।
নতুন প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রুগুলি ধীরে ধীরে প্রথাগত বল স্ক্রুগুলিকে উচ্চ-লোড, দীর্ঘ-লাইফ অ্যাপ্লিকেশনে প্রতিস্থাপন করছে, যা লিনিয়ার ড্রাইভের মূল উপাদান হয়ে উঠছে।
2. সার্ভো সিস্টেম: দ্বৈত-একীকরণের চাকা ড্রাইভ এবং স্বয়ং-বিকশিত অ্যালগরিদম
গার্হস্থ্য সার্ভো মোটরগুলি সহজলভ্য হয়ে উঠেছে, প্রতিক্রিয়া গতি, দক্ষতা এবং টর্কের ঘনত্বে ক্রমাগত অপ্টিমাইজেশন সহ।
স্ব-বিকশিত FOC কন্ট্রোল অ্যালগরিদম সম্পূর্ণরূপে FPGA ব্যবহার করে হার্ডওয়্যারে প্রয়োগ করা হয়, 0.01 ডিগ্রির পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্ভুলতা অর্জন করে, উচ্চ-ডাইনামিক অপারেশন প্রয়োজনীয়তা সমর্থন করে।
ফ্রেমলেস টর্ক মোটর এবং কোরলেস মোটরগুলির সমন্বয় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, কমপ্যাক্ট জয়েন্ট লেআউট এবং উচ্চ বিস্ফোরক পাওয়ার আউটপুটের দ্বৈত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
3. সেন্সর: মাল্টিমডাল ফিউশন, স্পর্শকাতর এবং বল সেন্সিং নতুন ফোকাস হয়ে ওঠে
ব্লুডট টাচ মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, জাপান এবং জার্মানির একচেটিয়া অধিকার ভেঙে 72.6% এর বাজার শেয়ার অর্জনের সাথে, ছয়টি-মাত্রিক শক্তি সেন্সরগুলির স্থানীয়করণ ত্বরান্বিত হচ্ছে৷
একটি হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য 4টি ছয়-মাত্রিক শক্তি সেন্সর + 28 যৌথ টর্ক সেন্সর প্রয়োজন, যেখানে বল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা মোট BOM খরচের প্রায় 15% এর জন্য দায়ী।
স্পর্শকাতর সেন্সর (ইলেকট্রনিক স্কিন) দ্রুত বিকাশের সময়কালের মধ্যে প্রবেশ করছে, ক্যাপাসিটিভ এবং ম্যাগনেটোইলেকট্রিক হল ইফেক্ট বর্তমান মূলধারার প্রযুক্তি।
ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলি 3D, মাল্টিমোডাল, এবং ইন্টিগ্রেটেড সেন্সিং এবং কম্পিউটিং এর দিকে বিকশিত হচ্ছে, নতুন প্রযুক্তি যেমন ToF, কাঠামোগত আলো এবং ইভেন্ট সেন্সর ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হচ্ছে।
