রোবটের উপাদানগুলির মধ্যে প্রধানত মূল ধরনের যেমন অ্যাকুয়েটর, রিডিউসার, সেন্সর, মোটর, সীসা স্ক্রু এবং বিয়ারিং অন্তর্ভুক্ত থাকে।
এই উপাদানগুলি সম্মিলিতভাবে রোবটের "কঙ্কাল," "পেশী," এবং "স্নায়ুতন্ত্র" গঠন করে, যা গতি, উপলব্ধি এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশন সক্ষম করে। নিম্নলিখিত প্রধান ধরনের একটি বিশদ বিবরণ:
1. অ্যাকচুয়েটর: অ্যাকচুয়েটর হল রোবটের মোশন সিস্টেমের শক্তির উৎস, যা রোটারি অ্যাকচুয়েটর এবং লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটরগুলিতে বিভক্ত, জয়েন্টগুলি সম্পূর্ণ নড়াচড়া করার জন্য দায়ী।
রোটারি অ্যাকচুয়েটর: কাঁধ এবং নিতম্বের মতো ঘূর্ণমান জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয়, একটি ফ্রেমহীন টর্ক মোটর, হারমোনিক রিডুসার, এনকোডার, টর্ক সেন্সর ইত্যাদির সমন্বয়ে গঠিত।
লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর: কনুই এবং হাঁটুর মতো রৈখিক গতির অংশগুলিতে ব্যবহৃত হয়, একটি প্ল্যানেটারি রোলার সীসা স্ক্রুর মাধ্যমে ঘূর্ণমান গতিকে রৈখিক গতিতে রূপান্তর করে।
2. রিডুসার: রিডুসারটি মোটরের গতি কমাতে এবং আউটপুট টর্ক বাড়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, রোবটের "জয়েন্ট" হিসাবে কাজ করে।
হারমোনিক রিডুসার: আকারে ছোট এবং নির্ভুলতা উচ্চ, ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় সামনের বাহু, কব্জি এবং হিউম্যানয়েড রোবটের অন্যান্য সূক্ষ্ম ম্যানিপুলেশন অংশে। আরভি রিডুসার: জটিল গঠন, উচ্চ ভার-ভার বহন ক্ষমতা, বেশিরভাগই ভারী-ডিউটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট বেস বা অস্ত্রগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
প্ল্যানেটারি রিডুসার: উচ্চ ট্রান্সমিশন দক্ষতা, দীর্ঘ জীবনকাল, উচ্চ লোড পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত।
3. সেন্সর সেন্সর রোবটকে পরিবেশগত উপলব্ধি ক্ষমতা দেয়, "স্পর্শ" এবং "স্নায়ুতন্ত্র" এর সমতুল্য।
বল/টর্ক সেন্সর: বল নিয়ন্ত্রণ এবং সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সক্ষম করে; একটি ছয়-মাত্রিক বল সেন্সর একই সাথে তিন-অক্ষ বল এবং টর্ক পরিমাপ করতে পারে।
এনকোডার: মোটর গতি এবং অবস্থানের উপর প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, সার্ভো সিস্টেমের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে; ফটোইলেকট্রিক এনকোডারগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়।
স্পর্শকাতর সেন্সর: নিপুণ হাতে সমন্বিত, সুনির্দিষ্ট উপলব্ধি এবং জোর প্রতিক্রিয়া সক্ষম করে।
