রোবট উপাদানগুলির মধ্যে প্রধানত মূল উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে যেমন রিডুসার, সার্ভো মোটর, কন্ট্রোলার, সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর এবং প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু। এই উপাদানগুলি সম্মিলিতভাবে রোবটের "অর্গান সিস্টেম" গঠন করে, যা এর গতিশীলতা, উপলব্ধি ক্ষমতা এবং বুদ্ধিমত্তার স্তর নির্ধারণ করে।
1. হ্রাসকারী: রোবটের "জয়েন্টস"
হ্রাসকারীরা একটি মোটরের উচ্চ-গতির ঘূর্ণনকে কম-গতি, উচ্চ-টর্ক আউটপুটে রূপান্তরিত করে, যা সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে, হারমোনিক রিডুসারগুলি তাদের ছোট আকার, উচ্চ নির্ভুলতা এবং শক্তিশালী লোড- বহন ক্ষমতার কারণে মূলধারার পছন্দ। উদাহরণস্বরূপ, টেসলা অপটিমাস শরীরের প্রধান জয়েন্টগুলি চালানোর জন্য 14টি হারমোনিক রিডুসার ব্যবহার করে।
2. সার্ভো মোটর: রোবটের "পেশী"
সার্ভো মোটর পাওয়ার আউটপুট প্রদান করে, রোবটের গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে। সাধারণ ধরনের অন্তর্ভুক্ত:
ফ্রেমহীন টর্ক মোটর: কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, জয়েন্টগুলির ভিতরে ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত।
কোর মোটর: প্রতিক্রিয়াশীল.
3. কন্ট্রোলার: রোবটের "মস্তিষ্ক"
নিয়ামক নির্দেশাবলী প্রক্রিয়াকরণ এবং রোবটের কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্রের সমতুল্য বিভিন্ন উপাদানের অপারেশন সমন্বয়ের জন্য দায়ী। উচ্চ-মানবীয় রোবটগুলি সাধারণত উচ্চ-পারফরম্যান্স চিপ ব্যবহার করে (যেমন Rockchip 3588 এবং Orin NX) বাস্তব-সময় গতি নিয়ন্ত্রণ এবং AI সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য-।
