আগামী পাঁচ বছরে, রোবট উপাদানগুলি চারটি প্রধান দিক দিয়ে বিকশিত হবে: ত্বরিত গার্হস্থ্য প্রতিস্থাপন, ক্রমাগত খরচ হ্রাস, উচ্চ প্রযুক্তিগত একীকরণ এবং বুদ্ধিমান আপগ্রেডিং। Reducers, servo সিস্টেম, সেন্সর, এবং জয়েন্ট মডিউল অগ্রগতির জন্য মূল ক্ষেত্র হবে.
1. হ্রাসকারী: দেশীয় প্রতিস্থাপন পুরোদমে চলছে, উচ্চ-উন্নত পণ্যে সাফল্যের সাথে।
হারমোনিক রিডুসারস: 2025 সালে অভ্যন্তরীণ বাজারের শেয়ার 50% ছাড়িয়ে গেছে এবং 2027 সালের মধ্যে 70%-এর বেশি হবে বলে আশা করা হচ্ছে, নেতৃস্থানীয় আন্তর্জাতিক ব্র্যান্ডগুলির (যেমন হারমোনিক ড্রাইভ সিস্টেম) সাথে তুলনীয় নির্ভুলতা এবং আয়ুষ্কাল অর্জন। গ্রীন হারমোনিক ড্রাইভ এবং লাইফু হারমোনিক ড্রাইভের মতো কোম্পানিগুলি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের মাধ্যমে ধারাবাহিকতা উন্নত করছে, ইউনিটের দাম আমদানি করা পণ্যের তুলনায় 40%-50% কম।
আরভি রিডুসারস: মূল উত্পাদন চ্যালেঞ্জগুলি অতিক্রম করার পরে, ব্যাচের স্থায়িত্ব উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়েছে। 2030 সালের মধ্যে অভ্যন্তরীণ প্রতিস্থাপনের হার সম্ভাব্যভাবে 60%-এ পৌঁছানোর সাথে, 2026 সাল থেকে ভারী-রোবটের মধ্যে ত্বরান্বিত অনুপ্রবেশ প্রত্যাশিত৷
প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু: রৈখিক ড্রাইভের মূল হিসাবে, তাদের লোড-ধারণ ক্ষমতা বল স্ক্রুগুলির চেয়ে তিনগুণ বেশি। বোরুস্প্যানের মতো দেশীয় নির্মাতারা ছোট-ব্যাচ ডেলিভারি অর্জন করেছে, খরচ 30%-40% কমিয়েছে, এবং 2026 সালে বড় আকারের অ্যাপ্লিকেশন প্রত্যাশিত৷
2. সার্ভো সিস্টেম এবং জয়েন্ট মডিউল: উচ্চ ইন্টিগ্রেশন খরচে নাটকীয় হ্রাস ঘটায়।
ইন্টিগ্রেটেড "ফোর--এক" যৌথ মডিউল (মোটর + রিডুসার + ড্রাইভার + এনকোডার) মূলধারায় পরিণত হয়েছে। ইউনিটের দাম 2025 সালে 3,000 ইউয়ান থেকে 1,000-1,500 ইউয়ানে নেমে এসেছে এবং 2027 সালের মধ্যে এটি আরও কমে 800 ইউয়ানের নিচে নামবে বলে আশা করা হচ্ছে।
Yiyou প্রযুক্তির মতো নির্মাতারা স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইনের মাধ্যমে প্রতি 70 সেকেন্ডে একটি যৌথ মডিউল উৎপাদন হার অর্জন করেছে, যার ফলন হার 95%-এর বেশি, মানবিক রোবটের সামগ্রিক BOM খরচ মিলিয়ন থেকে 100,000 ইউয়ানের নিচে চলে গেছে।
ফ্রেমলেস টর্ক মোটরগুলির স্থানীয়করণ দ্রুত এগিয়ে চলেছে। ইনোভ্যান্স টেকনোলজি এবং মিংঝি ইলেক্ট্রিকের পণ্যগুলি আন্তর্জাতিকভাবে উন্নত টর্কের ঘনত্বের মাত্রা অর্জন করেছে, যার দাম Maxon-এর অনুরূপ পণ্যের মাত্র এক-তৃতীয়াংশ।
3. সেন্সর: ফোর্স কন্ট্রোল এবং ভিশন ইন্টিগ্রেশন, এআই এজ ডিপ্লয়মেন্ট স্ট্যান্ডার্ড হয়ে উঠছে
ছয়-মাত্রিক শক্তি সেন্সর: 2025 সালের মধ্যে খরচ 40% কমে যাবে বলে আশা করা হচ্ছে। জিনজিংচেং এবং মিনক্সিন মাইক্রোর মতো গার্হস্থ্য নির্মাতারা ব্যাপক উৎপাদন অর্জন করেছে, ইউনিটের দাম 2000 ইউয়ানের নিচে নেমে গেছে (আনুমানিক 6000 ইউয়ানের আমদানিকৃত পণ্য)। তারা ব্যাপকভাবে মসৃণ অপারেশন যেমন নাকাল এবং সমাবেশ ব্যবহৃত হয়.
3D দৃষ্টি সিস্টেম: গভীরতার ক্যামেরা এবং LiDAR ফিউশন সমাধানগুলি ব্যাপক হয়ে উঠছে, 0.1mm স্তরে স্বীকৃতির নির্ভুলতা অর্জন করছে। এজ-ভিত্তিক AI মডেলগুলি বাস্তব-সময়ের গুণমান সনাক্তকরণ এবং অভিযোজিত সমন্বয় সক্ষম করে৷
স্পর্শকাতর সেন্সর: প্রযুক্তিগত রুটগুলি এখনও একীভূত হয়নি; পাইজোরেসিটিভ (ফুলাই), ক্যাপাসিটিভ (টাশান), এবং হল এফেক্ট (প্যাক্সিনি) প্রযুক্তিগুলি সমান্তরালভাবে বিকাশ করছে. 2026 নিবিড় প্রোটোটাইপ যাচাইয়ের একটি সময়কাল দেখতে পাবে৷
4. কন্ট্রোল সিস্টেম: সেরিবেলারের ব্যাপক গ্রহণ-লেজেনসেফালিক ফিউশন আর্কিটেকচার মোশন ইন্টেলিজেন্স বাড়ায়। Xinbu টেকনোলজির "সেরিবেলার-লেজেনসেফালিক ফিউশন" মাদারবোর্ড একই প্ল্যাটফর্মে AI সিদ্ধান্ত নেওয়া (মস্তিষ্ক) এবং গতি নিয়ন্ত্রণ (সেরিবেলাম) একীভূত করে, নিয়ন্ত্রণের লেটেন্সি 30% কমিয়ে দেয় এবং হাঁটা এবং হাঁটার মতো গতিশীল কাজগুলির স্থায়িত্বকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে৷
ওপেন কন্ট্রোলার আর্কিটেকচারের ব্যাপক গ্রহণ গৌণ উন্নয়নের বাধা কমায়, ROS2 এবং MoveIt-এর মতো বাস্তুতন্ত্রকে সমর্থন করে এবং অ্যালগরিদম পুনরাবৃত্তি এবং দৃশ্যকল্প অভিযোজনকে ত্বরান্বিত করে।
