হিউম্যানয়েড রোবটগুলির মূল উপাদানগুলির মধ্যে, যৌথ মডিউলগুলি (রিডুসার, মোটর, ইত্যাদি সহ) সর্বাধিক ব্যয়ের জন্য দায়ী, প্রায় 50%, যা তাদের সামগ্রিক ব্যয়ের মূল নির্ধারক করে তোলে। বিভিন্ন প্রক্রিয়ার বিচ্ছিন্নকরণ বিশ্লেষণ দেখায় যে মূল উপাদানগুলির ব্যয় বন্টন পরিবর্তিত হয়, তবে সাধারণত ট্রান্সমিশন, ড্রাইভ এবং সেন্সিং সিস্টেমগুলিতে কেন্দ্রীভূত হয়।
প্রধান উপাদানের খরচ ভাঙ্গন বিশ্লেষণ
যৌথ মডিউল / হ্রাসকারী: প্রায় 35%-50%
জয়েন্টগুলি একটি হিউম্যানয়েড রোবটের আন্দোলনের মূল। একটি সাধারণ রোবটের 30-42টি জয়েন্ট থাকে, প্রতিটিতে একটি রিডুসার, মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভার থাকে।
হারমোনিক রিডুসার এবং আরভি রিডুসার হল মূলধারার ধরন, গতি কমাতে এবং টর্ক বাড়াতে ব্যবহৃত হয়। চীনা কোম্পানিগুলো প্রযুক্তিগত অগ্রগতি অর্জন করেছে এবং বিদেশী একচেটিয়া আধিপত্য ভেঙে দিয়েছে।
Quanzhibo-এর "হাই-বার্স্ট ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট" প্রোডাকশন লাইনটি 90 সেকেন্ডের একটি যৌথ উৎপাদন সময় অর্জন করেছে, খরচ কমিয়ে শত শত ইউয়ান স্তরে, মাইক্রো-চালকের জয়েন্টগুলি তিন থেকে চারশো ইউয়ানে কমিয়ে এনেছে৷
সার্ভো সিস্টেম (মোটর + ড্রাইভার + এনকোডার): প্রায় 20%
ফ্রেমহীন টর্ক মোটর (বড় জয়েন্টগুলির জন্য), কোরলেস মোটর (দক্ষ হাতের জন্য) ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত করে।
টেসলা অপটিমাসে, একা ফ্রেমহীন টর্ক মোটরের একক মূল্য প্রায় 42,000 RMB, যা মোট খরচের 21%।
সীসা স্ক্রু (প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু): প্রায় 14%
রৈখিক অ্যাকচুয়েটরগুলিতে ব্যবহৃত হয়, পা এবং কোমরের মতো উচ্চ -লোড এলাকায় ঘনীভূত হয়।
একটি একক Gen3 ইউনিটে প্রায় 8,000-10,000 RMB এর একক মান সহ 34টির বেশি প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু থাকতে পারে বলে আশা করা হচ্ছে।
দেশীয় নির্মাতারা যেমন Wuzhou Xinchun টেসলার সাপ্লাই চেইনে প্রবেশ করেছে, গার্হস্থ্য প্রতিস্থাপনের প্রচার করেছে।
কন্ট্রোলার: প্রায় 15%
রোবটের "মস্তিষ্ক" এর সমতুল্য, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং কমান্ড শিডিউলিংয়ের জন্য দায়ী।
প্রকৃত-সময় গণনার জন্য উচ্চ-পারফরম্যান্স চিপ (যেমন রকচিপ RK3588, NVIDIA Orin) ব্যবহার করে।
সেন্সর: প্রায় 10%-15%
ভিশন সেন্সর (গভীর ক্যামেরা, LiDAR), ফোর্স সেন্সর (ছয়-মাত্রিক টর্ক সেন্সর), IMU, ইত্যাদি সহ।
Tesla Optimus Gen2 সুনির্দিষ্ট অপারেশন অর্জনের জন্য বিভিন্ন ধরনের ফোর্স সেন্সর ব্যবহার করে।
