রোবট লেগ জয়েন্ট মোটর

Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. হল চীনে রোবট লেগ জয়েন্ট মোটরের নেতৃস্থানীয় নির্মাতা এবং সরবরাহকারী, উচ্চ মানের কাস্টমাইজড পণ্য সরবরাহে বিশেষ। আপনি যদি বাল্ক সস্তা রোবট লেগ জয়েন্ট মোটর কিনতে যাচ্ছেন, আমাদের কারখানা থেকে উদ্ধৃতি পেতে স্বাগত জানাই। মানসম্পন্ন পণ্য এবং কম দাম পাওয়া যায়।

1. লাইটওয়েট অ্যালুমিনিয়াম খাদ গঠন

ওজন পায়ের জয়েন্টের কার্যকারিতার উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে: একটি ভারী যৌথ গঠন ঘূর্ণন জড়তা বাড়ায় এবং ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় মোটর এবং রিডিউসারের উপর অতিরিক্ত লোড রাখে, শক্তির দক্ষতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া হ্রাস করে।

আমরা 6061-T6, 6063, এবং 7075 এর মতো অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় থেকে মেশিন লেগ জয়েন্ট হাউজিং করি, যা কাঠামোগত এবং প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে নির্বাচিত হয়. 6061 অ্যালুমিনিয়াম সাধারণ যৌথ হাউজিংয়ের জন্য ভাল মেশিনযোগ্যতা এবং ভারসাম্যপূর্ণ যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা প্রদান করে; 6063 প্রায়ই এমন অংশগুলির জন্য বেছে নেওয়া হয় যেখানে এক্সট্রুশন-বন্ধুত্বপূর্ণ জ্যামিতি এবং একটি পরিষ্কার পৃষ্ঠের ফিনিস অগ্রাধিকার; এবং 7075 অ্যালুমিনিয়াম উচ্চ-শক্তি, লোড বহনকারী কাঠামো যেমন হিপ এবং হাঁটু জয়েন্ট হাউজিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।

2. ক্রিটিক্যাল জয়েন্ট ইন্টারফেসের জন্য যথার্থ যন্ত্র

পায়ের জয়েন্টের মোটর উপাদানে সাধারণত বেশ কিছু নির্ভুলতা-গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত থাকে, যার মধ্যে রয়েছে:

• মোটর মাউন্ট পৃষ্ঠতল
• ভারবহন আসন
• রিডুসার (গিয়ারবক্স) ইন্টারফেস
• খাদ গর্ত
• থ্রেড মাউন্ট গর্ত
• পজিশনিং গর্ত
• ফ্ল্যাঞ্জ পৃষ্ঠতল

এই ইন্টারফেসগুলি সমাবেশের সময় সঠিক প্রান্তিককরণ বজায় রাখতে হবে। দুর্বলভাবে নিয়ন্ত্রিত মাত্রা বা অবস্থানগত সহনশীলতা সমাবেশে অসুবিধা, কম্পন, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হ্রাস বা বিয়ারিং এবং রিডুসারের অকাল পরিধানের কারণ হতে পারে। বিয়ারিং ফিট নির্ভুলতা, ইন্টারফেস সারিবদ্ধতা, এবং পৃষ্ঠ ফিনিস গ্রাহকের অঙ্কনে নির্দিষ্ট সহনশীলতা শ্রেণীতে বা সাধারণ সহনশীলতা মান যেমন ISO 2768 দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যেখানে কোনও অঙ্কন সহনশীলতা প্রদান করা হয় না।

3. কমপ্লেক্স স্ট্রাকচার মেশিনিং

লেগ জয়েন্ট হাউজিংগুলি প্রায়শই গভীর গহ্বর, বাঁকা পৃষ্ঠ, হালকা পকেট, একাধিক মাউন্ট করার দিকনির্দেশ এবং অভ্যন্তরীণ রিবিংকে একত্রিত করে যা শক্তির ত্যাগ ছাড়াই ওজন বাঁচানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

3-অক্ষ এবং 5-অক্ষ CNC মেশিনিং ক্ষমতা সহ, আমরা এই জ্যামিতিগুলি কম সেটআপে তৈরি করি, যা গুরুত্বপূর্ণ মাউন্টিং বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ অবস্থানগত সম্পর্ক বজায় রাখতে সাহায্য করে - মাল্টি-অক্সিস অ্যাকচুয়েটর অ্যাসেম্বলির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রয়োজনীয়তা।

4. বারবার গতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে

রোবটের পায়ের জয়েন্টগুলি রোবটের পরিষেবা জীবন জুড়ে ক্রমাগত ত্বরণ, হ্রাস, কম্পন এবং গতিশীল লোডিংয়ের অধীনে কাজ করে। স্ট্রাকচারাল এবং অ্যাসেম্বলি ফিচারের উপর মেশিনিং কোয়ালিটি শেষ পর্যন্ত নির্ধারণ করে যে একটি হাউজিং কতটা নির্ভরযোগ্যভাবে মোটর, রিডুসার, বিয়ারিং এবং হাজার হাজার ডিউটি ​​সাইকেলে এনকোডারের সাথে একত্রিত হয়।

5. একাধিক সারফেস ফিনিশিং অপশন

সারফেস চিকিত্সা কার্যকরী এবং চেহারা প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী কাস্টমাইজ করা যেতে পারে. উপলব্ধ সমাপ্তি বিকল্প অন্তর্ভুক্ত:

• প্রাকৃতিক অ্যানোডাইজিং
• কালো anodizing
• হার্ড অ্যানোডাইজিং
• স্যান্ডব্লাস্টিং
• পুঁতি বিস্ফোরণ
• পলিশিং
• যেমন-মেশিন ফিনিস
• অনুরোধে অন্যান্য কাস্টম সমাপ্তি

হার্ড অ্যানোডাইজিং সাধারণত নির্দিষ্ট করা হয় যেখানে একটি যৌথ হাউজিংয়ের অতিরিক্ত পৃষ্ঠের কঠোরতা এবং উচ্চ-চক্র গতির অধীনে প্রতিরোধের প্রয়োজন হয়।

পণ্য বিশেষ উল্লেখ

সহনশীলতা এবং পৃষ্ঠের রুক্ষতা স্থির মান নয় - এগুলি অঙ্কন প্রতি সেট করা হয়, যেহেতু একই অংশে বিয়ারিং সিট, শ্যাফ্ট হোল এবং ফ্ল্যাঞ্জ পৃষ্ঠগুলি প্রায়শই বিভিন্ন সহনশীলতার ক্লাসের জন্য আহ্বান করে। একটি সঠিক উদ্ধৃতি জন্য আমাদের আপনার অঙ্কন পাঠান.

এই উপাদানগুলি লেগযুক্ত রোবোটিক সিস্টেমের বিস্তৃত পরিসরে ব্যবহৃত হয় যেখানে নির্ভুলতা, কম ওজন এবং কাঠামোগত নির্ভরযোগ্যতা অপরিহার্য।

হিউম্যানয়েড রোবট

গুরুতর পায়ের জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেমন:

হিপ জয়েন্টগুলোতে

হাঁটু জয়েন্টগুলোতে

গোড়ালি জয়েন্টগুলোতে

হিউম্যানয়েড রোবটগুলির জন্য হালকা ওজনের, শক্তিশালী এবং অত্যন্ত নির্ভুল যৌথ হাউজিং প্রয়োজন, যেহেতু একাধিক মোটর, রিডুসার, বিয়ারিং এবং সেন্সরগুলিকে খুব সীমিত ইনস্টলেশনের জায়গায় একত্রিত করতে হবে।

বাইপেডাল রোবট

হাঁটা, ভারসাম্য এবং গতিশীল গাইট কন্ট্রোল সিস্টেমে ব্যবহৃত কাস্টমাইজড অ্যাকুয়েটর হাউজিং কাঠামোর জন্য উপযুক্ত।

চতুর্মুখী রোবট

লেগ অ্যাকচুয়েটর হাউজিং, মোটর মাউন্টিং স্ট্রাকচার এবং অন্যান্য নির্ভুল উপাদানগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যার জন্য ক্রমাগত হাঁটা এবং চলমান লোডের অধীনে ধারাবাহিক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রয়োজন।

রোবট এক্সোস্কেলটন

পরিধানযোগ্য রোবোটিক সিস্টেম এবং চালিত সহায়তা সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত কাস্টমাইজড অ্যালুমিনিয়াম যৌথ কাঠামোর জন্য উপযুক্ত, যেখানে ওজন এবং পরিধানকারী আরাম যান্ত্রিক শক্তির মতোই গুরুত্বপূর্ণ।

গবেষণা এবং উন্নয়ন রোবট

CNC মেশিনিং R&D প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত যেগুলির জন্য চূড়ান্ত উত্পাদন টুলিং লক করার আগে একটি যৌথ নকশার একাধিক প্রোটোটাইপ পুনরাবৃত্তির প্রয়োজন হয়।

FAQ